选铆接设备只看埃瑞特

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发表于 2016-12-8 13:16:39 |只看该作者 |倒序浏览
永利ag手机版|HOME旋铆机
经过于客户的沟通,武汉埃瑞特开发了全自动哈芬槽永利ag手机版|HOME,该机具备自动冲孔,自动送钉,自动铆接的功能,非常适合哈芬槽的大批量生产。
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设备概述
本设备用于需方哈芬槽零件的自动冲孔,自动装入铆钉,自动铆接。(上料和下料由人工完成)。
本设备主要由液压冲孔机、埃瑞特JM16径向永利ag手机版|HOME机头、自动送铆钉机构、数控移动滑台、机架及液压站、控制系统等组成,由PLC可编程控制器集中控制产品的加工过程。
该设备特点:
1、最长可加工直槽道长度为6米
2、数控移动精度正负0.05毫米
3、配备自动冲孔头
4、配备自动永利ag手机版|HOME头
5、铆钉通过震动盘自动筛选和输送
6、机械手实现铆钉的自动装入槽道。
7、铆接深度无级控制,保证铆接质量。
1? ?? ?? ?设备工作流程
设备的工作流程如下:
2.1 开机,系统回零;
2.2 在设备的人工操作位置,工人手动把槽道安放在定位模具上,夹紧汽缸快速夹紧槽道;
2.3 启动设备,设备自动把槽道拉入设备;
2.4 设备自动将槽道送入第一冲孔位置;
2.5冲孔头完成第一位置冲孔,;
2.5 设备将槽道送入第二冲孔位置,进行冲孔加工;
2.6 设备将槽道送入第三冲孔位置,进行冲孔加工;同时机械手同步装配铆钉并进行铆接;
2.7 循环2.6动作,直至全部孔位冲孔并铆接完成
2.8 全部铆接完成后,夹紧缸松开槽道工人取出加工完成的工件
2.9 结束一次铆接工作。
2? ?? ?? ?设备组成
2.1 JM16液压铆接头
永利ag手机版|HOME头采用埃瑞特JM16机头,该机头具备富裕的铆接能力,铆接质量也比较好,其参数如下:
铆接铆钉直径范围? ???Φ2~Φ16
最大铆接压力? ?? ?? ? 34KN
油泵允许最大输出压力? ?2.5MPa
铆头最大工作行程? ?? ?30MM
设备开口? ?? ?? ?? ?? ?100MM
设备喉深? ?? ?? ?? ?? ???100 MM
铆头伸出长度? ?? ?标准62MM
功耗? ?? ?? ? 2.2Kw
配置专用的液压站;
铆接的行程位置机械控制,铆接精度0.05毫米,铆接行程在触摸屏人机界面设置;
2.2液压冲孔机
? ?冲孔机采用埃瑞特生产15吨液压冲孔机,该机冲孔过程平稳,可以一次完成冲孔和凸台成形,技术参数如下:
公称力: 15吨
行程:80 mm
冲孔次数: 14~25次每分钟
油缸缸径:100毫米
冲孔力调节:无级可调
冲孔速度:无级可调
2.3数控移动台
工作台台面 6000X400mm;
采用矩形导轨;
由伺服电机带齿轮齿条驱动;
由行程开关确定零位;
移动行程为: X向6000mm
定位精度:正负0.05mm。
2.4
振动盘及机器手
振动盘的作用是将铆钉筛选并排列好,供机械手抓去并放在固定的位置上,振动盘和机械手相对于设备的铆钉定位夹具位置固定,这样可以提高输送可靠性。本机使用的振动盘和机械手由专业厂家定制。
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2.5 机架
机架作为整个设备各个部分的安装基础,需要具备良好的刚性及稳定性。本方案采用方钢管及钢板等焊接,并进行必要的稳定性处理,配合6点可调垫铁支脚,以达到设计要求。
3、控制系统
3.1 控制系统
整个系统由PLC可编程控制器进行集中控制;控制量主要包含以下几个方面:
3.1.1.? ? 整个设备的工作流程和顺序;
3.1.2.? ? 二维工作台左右前后移动的移动量;
3.1.3.? ? 旋转工作台旋转角度量
3.1.4.? ? 铆接头铆接位置量;
3.1.5.? ? 补冲和补铆的控制
3.1.6.? ? 安全保证系统;
3.1.7.? ? 零位基准等。
3.1.8.? ? 电控系统数据输入由液晶触摸屏输入.
3.2 安全控制
3.2.1.? ? 每个运动机构都安装极限限位开关;
3.2.2.? ? 双手开关和急停开关.
3.2.3.? ? 每个运动机构都具有机械硬限位措施;
3.2.4.? ? 每个运动机构都装有零位开关,以保证设备的一致性;
3.7铆接效果评定
3.7.1冲孔形状符合图纸要求、铆接效果符合图纸要求
3.7.2试铆一次合格率100%,日常生产一次合格率99%。
3.7.3可自动完成一个工件上多个位置的冲孔和铆钉的准确铆接。
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发表于 2019-4-1 22:58:08 |只看该作者
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